Hệ thống lái điện tử không trục lái Hệ thống lái điện tử không trục lái

Tên dự án: Nghiên cứu và cải thiện tính sát thực cảm giác lái của hệ thống lái điện tử không trục lái trên xe hơi

Người thực hiện: Nguyễn Bá Hải, Jee-Hwan Ryu

Thời gian: 2 năm

Đơn vị: Biorobotics Lab, Hocdelam

Kinh phí đầu tư: 22.000 USD

Kết quả: Báo khoa học: 4; Phát minh sáng chế:1; Đề tài thạc sĩ:1.

TÓM TÁT

Dự án thiết kế hệ thống lái điện tử không trục lái nhằm giải (steer-by-wire viết tắt là SBW) quyết ba vấn đề khó khăn và thách thức đang đặt ra cho các nhà nghiên cứu trên thế giới, bao gồm:

• Cảm giác lái sát thực của hệ thống lái điện tử không trục lái.
• Điều khiển chuyển động tự do (free control) của vô lăng trong hệ thống SBW
• Nâng cao khả năng quay trở lại và ổn định của vô lăng

Nơi thực hiện: Phòng thí nghiệm Biorobotics, Đại học Công nghệ và Giáo dục Hàn Quốc.

Thời gian thực hiện: 2 năm

Kinh phí: 20.000 USD

Người thực hiện: Nguyễn Bá Hải, Giáo sư Jee-Hwan Ryu.

NỘIDUNG NGHIÊN CỨU

1 Requirements:

• Position tracking
• Realistic haptic feedback
• Free control
• Redundancy

2 Current solutions

• Torque-based approach
• Model based approach
• Torque sensor-based approach

3 Proposed advanced method

• System overview
• Haptic feedback implementation
• Free control

KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU

Tóm tắt

Nội dung

Table of Contents

List of figures 7

Technical terms 9

Acronyms               10

Greek symbols      11

Abstract  12

Chapter 1: Introduction    13

Objectives              13

Contributions         14

Thesis outline        15

Chapter 2: Background     16

2.1 The evolution of automotive steering systems            16

2.2 The steer-by-wire conversion         19

2.3 Technical advantages of steer-by-wire         20

2.4 Steer-by-wire concept cars             21

2.4.1 The SKF Filo 21

2.4.2 The GM Hywire              22

2.4.3 The Nissan Pivo            23

Chapter 3: Requirements of Steer-By-Wire Systems and Current Solutions     25

3.1 Requirement of Steer-by-Wire Systems        25

3.1.1 Realistic haptic feedback             22

3.1.2 Free control   25

3.1.3 Fault-tolerance              26

3.2 Survey of current solutions            26

3.2.1 Torque map   26

3.2.2 Model-based approach               28

3.2.3 Torque sensor              29

3.3 Discussions     30

Chapter 4: Direct Current Measurement Method

4.1 Physical setup  31

4.2 Current measurement and force feedback implementation         32

4.3 Technical advantages      33

Chapter 5: Simulation Results        34

5.1.1 The model of conventional steering system              34

5.1.2 Moment of Inertia         36

5.1.3 Damping        36

5.1.4 Coulomb friction           36

5.1.5 Aligning torque             36

5.2 Haptic feedback implementation using the current signal           37

Chapter 6: Free Control    41

6.1   Background of free control  41

6.2    A novel solution for free control  41

Chapter 7: Fault-Tolerance and Diagnostic Techniques           44

7.1    Background of fault-tolerance in steer-by-wire system    44

7.2    A novel solution for fault-tolerance using the proposed method           47

Chapter 8: Conclusions and Future Studies 50

Appendix A: Hydraulic power steering system

Appendix B: LabVIEW simulation code (see the attached CD)

Appendix C: Mechanical trail and pneumatic trail

References

Liên hệ tác giả: nguyenbahai@hocdelam.com

Các bài viết liên quan:

1. Hệ thống lái điện tử không trục lái cho ô tô TÓM TẮT Tên dự án: Nghiên cứu và cải thiện tính sát thực cảm giác lái của hệ thống lái điện tử không trục lái trên xe hơi Người thực hiện: Nguyễn Bá Hải, Jee-Hwan Ryu Thời gian: 2 năm Đơn vị: Biorobotics Lab, Hocdelam Kinh phí đầu tư: 22.000 USD Kết quả: Báo khoa học: 4; Phát minh sáng chế:1; Đề tài [...]...