Điều khiển số PID tốc độ động cơ một chiều
Với chuyên đề này chúng ta sẽ tìm hiểu việc xây dựng mô hình toán cho động cơ một chiều trên không gian trạng thái. Sau đó là phân tích các đáp ứng vòng hở trong miền thời gian và miền tần số, cách thiết kế các bộ điều khiển PID tương tự và số và các dạng điều khiển khác.Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Các đề tài về thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều cũng được đề cập rất nhiều trong các sách, báo, tạp chí và trên Internet. Trong nhiều tài liệu, bài toán điều khiển động cơ điện một chiều thường được dùng để minh họa cho các ví dụ thiết kế vì tính đơn giản và khá thiết thực. Mô hình toán động cơ điện một chiều khá đơn giản mà lại có thể minh họa bài toán điều khiển với nhiều mạch vòng.
Tài liệu này cũng không nằm ngoài mục đích kể trên. Chúng ta sẽ áp dụng lý thuyết điều khiển cơ bản theo từng bước một thông qua bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Công cụ Matlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóng tìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừa minh họa cho các lệnh của Matlab thông qua Control system toolbox. Với mục tiêu là không những có thể giải quyết một cách thấu đáo bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên không gian trạng thái mà còn thông qua đó làm sáng tỏ thêm phần lý thuyết cơ bản trong một ứng dụng cụ thể. Chính vì lý do đó nên phần phân tích và thiết kế nói chung sẽ được thực hiện nhiều trên nền các lệnh của Matlab. Đồng thời phần Simulink cũng được sử dụng một cách thích hợp để kiểm chứng phần lý thuyết.
Hình 1: Mô hình động cơ DC
Do bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều có thể được mở rộng ra, sử dụng nhiều loại điều khiển khác nhau như PID tương tự, PID số, điều khiển theo phương pháp đặt cực, quan sát trạng thái, điều khiển tối ưu, LQG… nên không thể hoàn thành sớm ngay được tất cả các phần theo mong muốn. Do đó tài liệu này sẽ được cập nhật, sửa chữa và bổ sung thường xuyên. Thậm chí cả cấu trúc của tài liệu cũng sẽ được thay đổi cho phù hợp.
Đọc thêm
- Tra cứu nhanh về LabVIEW
- Ý kiến học viên
- Hệ thống chỉ dẫn thông tin điều khiển bằng máy tính
- Điều khiển động cơ DC theo thuật tóan bền vững
- Mẫu CV tiếng Anh
- Giao tiếp máy tính với vi điều khiển AVR.
- Nhạc xóa căng thẳng & khổ đau
Nội dung:
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều
1. Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ một chiều
2. Phương pháp thiết kế
3. Thiết kế bộ điều khiển PID tương tự
4. Thiết kế bộ điều khiển PID số
5. Thiết kế bộ điều khiển dòng theo phương pháp đặt cực
6. Quan sát trạng thái
7. Bộ điều khiển dòng LQ
8. Điều khiển tối ưu
9. Lập trình vi điều khiển cho bài toán điều khiển tốc độ
10. Bộ biến đổi công suất trong truyền động một chiều
- Biên soạn: Thevane, HaiAu, Nguyễn Bá Hải.
- English version: Nguyễn Bá Hải
- June 2007 – dieukhien.net
Chi tiết xem tại: Điều khiển tốc độ động cơ một chiều
(Nếu không xem được nội dung, phiền các bạn đăng ký vào trang web để được phép truy cập đầy thông tin)
Nguyễn Bá Hải (Hocdelam Group)
Các bài viết liên quan:
- Điều khiển thích nghi vị trí động cơ DC TÓM TẮT Tên dự án: Điều khiển thích nghi vị trí động cơ DC Người thực hiện: Nguyễn Bá Hải, Ngô Hải Bắc, Jee-Hwan Ryu Thời gian: 6 tháng Đơn vị: Biorobotics Lab, Hocdelam Kinh phí đầu tư: 5.000 USD Kết quả: Báo khoa học: 1 YÊU CẦU CỦA DỰ ÁN Research motivation Importance of dc motor in industries including medicine, automobile, robotics, and aero [...]...
- Lý thuyết động cơ một chiều Lý thuyết về động cơ DC Lê Hoàng Anh(1), Nguyễn Bá Hải(2) Hocdelam Group http://hocdelam.org (1)Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM (2)Đại học Công nghệ và Giáo dục Hàn quốc Lời nói đầu Mục đích của bài viết này nhằm cung cấp cho người học những hiểu biết về động cơ DC để từ đó có thể ứng dụng chúng một [...]...
- Lập trình vi điều khiển AVR Chào các bạn, sau một thời gian dài chuẩn bị phần cứng, tài liệu và các phần mềm ứng dụng, Hocdelam Group quyết định mở Khoá học vi điều khiển AVR Online miễ phí, khóa học này hỗ trợ cho các bạn sinh viên làm Robocon, bạn đọc của Hocdelam.org và cho cộng đồng Cơ [...]...
