Điều khiển số PID tốc độ động cơ một chiều
Với chuyên đề này chúng ta sẽ tìm hiểu việc xây dựng mô hình toán cho động cơ một chiều trên không gian trạng thái. Sau đó là phân tích các đáp ứng vòng hở trong miền thời gian và miền tần số, cách thiết kế các bộ điều khiển PID tương tự và số và các dạng điều khiển khác. Read more
Điều khiển thích nghi vị trí động cơ DC
TÓM TẮT
Tên dự án: Điều khiển thích nghi vị trí động cơ DC
Người thực hiện: Nguyễn Bá Hải, Ngô Hải Bắc, Jee-Hwan Ryu
Thời gian: 6 tháng
Đơn vị: Biorobotics Lab, Hocdelam
Kinh phí đầu tư: 5.000 USD
Kết quả: Báo khoa học: 1
YÊU CẦU CỦA DỰ ÁN
Research motivation
- Importance of dc motor in industries including medicine, automobile, robotics, and aero systems.
- Position control is one of the most popular applications of dc motor.
- Current solution requires a PID control of position control, accompanied by an complex P,I, and D gain tunning method.
- Our proposed velocity control algorithms for dc motors needs only a P control gain and a simple adaptive gain. The selection of gains is quite simple and easy, while the system performance is archived.
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
1. General method for velocity control of dc motors
2.1 DC motor modeling
2.2 A typical position control structure for dc motors
2. Novel adaptive position control algorithms
3.1 Overview of proposedposition control algorithms
3.2 Mathematical analysis of the proposed algorithms
3. Experiment and result
4.1 Experimental setup
4.2 Result
