LabVIEW Hocdelam

...khơi nguồn sáng tạo & thành công

Điều khiển từ xa xe quân sự

Thứ ba, 21 Tháng 6 2011 23:54

Thông tin đề tài:

Dự án điều khiển từ xa xe quân sự kéo dài trong 4 năm (2011-2014) đã và đang được thực hiện bởi nhóm nghiên cứu gồm 6 sinh viên, 4 học viên thạc sĩ, 1 nghiên cứu sinh, dự án được chủ trì bởi Tiến sĩ Nguyễn Bá Hải, PGS. TS. Đỗ Văn Dũng, TS. Nguyễn Khắc Huân, Th.S. Nguyễn Trọng Thức.

Kết quả đã đạt được: Giai đoạn 1

Hệ thống lái đã được điện tử hóa và chuyển từ hệ thống lái cơ khí sang hệ thống lái không trục lái với bộ điều khiển vị trí PID và thuật toán phản hồi lực dựa trên phương pháp đo dòng mang lại cảm giác lái sát thực với chi phí sản xuất thấp, dễ dàng thương mại hóa.

Thuật toán đã được thử nghiệm chạy thử trong khuôn viên trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM. Toàn bộ dự án này được phát triển dựa trên nền tảng môi trường lập trình đồ họa LabVIEW (tự học LabVIEW cơ bản qua Video | đăng ký học LabVIEW tại Tp.HCM).

Một số hình ảnh