Trong tháng 03/2010, Thành viên Hocdelam Group, Nguyễn Bá Hải tham gia báo cáo chuyên đề tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM. Nội dung báo cáo bao gồm một số hướng nghiên cứu mới trong ngành kỹ thuật (robot và ôtô) và phương pháp chung và công cụ thực hiện đề tài, dự án kỹ thuật. Bên cạnh đó, thông tin về một số giáo sư uy tín trong cơ điện tử, điều khiển và robotics cũng được cung cấp nhằm hỗ trợ các sinh viên, giảng viên trẻ có dự định du học về các chuyên ngành này.
1. TÓM TẮT NỘI DUNG
- Báo cáo viên: Nguyễn Bá Hải (NCS Phòng thí nghiệm Biorobotics, ĐH Công nghệ và Giáo dục Hàn quốc (KUT), Trưởng nhóm Hocdelam
- Thời gian: 8:30-16:00 (sáng và chiều), ngày 17/03/2010
- Địa điểm: Phòng chuyên đề ôtô 1 (gần văn phòng khoa CKD)
- Liên hệ: DD: 01688 133 256, hoặc TS. Hoàng Anh Quốc, phó khoa Cơ khí động lực, ĐH SPKT TPHCM
1.2 Chủ đề
- Phát biểu khai mạc của Phó hiệu trưởng trường Đại Học SPKT TPHCM –PGS.TS. Đỗ Văn Dũng.
- Một số hướng nghiên cứu mới trong ngành kỹ thuật (robot và ôtô).
- Phương pháp chung và công cụ thực hiện đề tài, dự án kỹ thuật.
- Chia sẽ một số kinh nghiệm, thông tin cần thiết khi xin học bổng du học ngành kỹ thuật.
2. NỘI DUNG CHI TIẾT
2.1 Một số hướng nghiên cứu chuyên ngành kỹ thuật
- Mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển (System modeling, simulation and control).
- Giao tiếp giữa người và ôtô (Human-vehicle interaction).
- Robot giống ôtô (Vehicular Robotics).
- Haptics.
2.2 Thực hiện một đề tài kỹ thuật
Xác định một đề tài nghiên cứu (Define a problem)
- Làm sao để chọn được một đề tài?
- Ý nghĩa của đề tài là gì?
- Làm sao để biết đề tài đó là phù hợp và nên thực hiện?
- Tìm các nguồn thông tin về đề tài ở đâu?
- Hỏi đáp và thảo luận.
Tìm hiểu các giải pháp đã thực hiện (Review)
- Trong nước/quốc tế
- Nguồn thông tin nào? Ở đâu?
- Hỏi đáp và thảo luận.
Đề xuất giải pháp mới (Propose a novel solution)
- Kỹ thuật suy nghĩ và tư duy (mind-map, luân hồi, vv…).
- Hỏi đáp và thảo luận.
Mô hình hóa và mô phỏng (Modeling and simulation)
- Giới thiệu về hệ thống vật lý cơ bản.
- DEMO 1: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống lái không trục lái trên ôtô.
- Công cụ phổ biến dùng mô phỏng trong kỹ thuật (C, Matlab, LabVIEW, Solidworks, OpenGL, vv.)
- Hỏi đáp và thảo luận.
Thực nghiệm (Experiment)
- Software (LabVIEW, Matlab, C, vv.)
- Hardware.
- Video Demo: Điều khiển ổn định tự do vô lăng, điều khiển xe ôtô 7 chỗ từ xa qua giao diện haptics.
- Hỏi đáp và thảo luận.
Xuất bản (Publication)
- Patent
- Paper
- Journal
- Hỏi đáp và thảo luận
Phản hồi và cải thiện (Feedback and improvement)
- Review
- Comments and suggestions from conferences, meetings.
- Users' comments
- Hỏi đáp và thảo luận
