Điều khiển động cơ DC là một chủ đề được nhiều kỹ sư và nhà nghiên cứu quan tâm. Trong bài này, Học viên tại Hocdelam Group thực hiện đề tài "Hệ thống thu thập và điều khiển động cơ DC". Thuật toán và chương trình giao tiếp máy tính với mô hình phần cứng được thực hiện bằng LabVIEW.
Tóm tắt
- Tên đề tài: Hệ thống thu thập và điều khiển động cơ DC trên cơ sở phần mềm LabVIEW
- Trường: Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng, TPHCM.
- Người thực hiện: Quan Nhân Nghề
- Giáo viên hướng dẫn: Ngô Thị Thanh Bình
- Đơn vị hỗ trợ: Nguyễn Bá Hải, Hocdelam Group
- Ngày bảo vệ: 7/2009
Yêu cầu đề tài
- Xây dựng bộ điều khiển (phần mềm) động cơ theo thuật tóan bền vững (PID hiệu chỉnh) bằng LabVIEW
- Xây dựng chương trình giao tiếp máy tính qua cổng COM, chuẩn RS232 phục vụ truyền và nhận dữ liệu trong thí nghiệm đánh giá bộ điều khiển
- Phát triển phần cứng gồm mạch điều khiển động cơ, motor driver (cầu H), nguồn điện cho đề tài
Kết quả đạt được và hướng phát triển
- Hoàn thành phần cứng phục vụ đề tài
- Hoàn thành bộ điều khiển bền vững điều khiển động cơ, chất lượng điều khiển tốt, sai lệch tỉnh bằng 0 ở dãi tốc độ từ 20-120vòng/phút, tuy nhiên thời gian đáp ứng còn chưa nhanh (5giây). Hạn chế này là do tốc độ truyền của cổng COM chưa cao. Có thể thay thế chuẩn giao tiếp khác như USB, PCI để nâng cao tốc độ truyền nhận và từ đó tăng thời gian đáp ứng của hệ thống.
- Hoàn thành chương trình phần mềm giao tiếp máy tính phục vụ đề tài. Phần mềm này được viết bằng LabVIEW có tính năng dễ sử dụng, trực quan và thẩm mỹ (xem hình dưới).
Các khóa học liên quan
- [LABVIEW001] Lập trình LabVIEW căn bản
- [LABVIEW002] Trung cấp: Mô phỏng động cơ DC
- [LabVIEW003] Trung cấp: Thuật toán PID
- [LabVIEW004] Trung cấp: Giao tiếp máy tính cổng COM, chuẩn RS232
Hocdelam Group